Как ни странно, но это не гусеница бабочки. Это ложногусеница, представитель пилильщиков. Пилильщики относятся к подотряду Сидячебрюхие (Symphyta) отряда Перепончатокрылых. Данный вид - осиновый желтый пилильщик (Cimbex luteus), принадлежит к сем. Cimbicidae.
Бурый цвет ложногусеницы указывает на её готовность к окукливанию.