Братская могила-курган воинов московско-арзамасского ополчения находится рядом с Благовещенским храмом (Дзержинского, д.68а). Отряд арзамасской дружины и рязанского ополчения полностью погиб 30 марта 1608г. при попытке освободить Зарайск от польских захватчиков: «300 храбрецов… павших в битве с польским воеводой Лисовским». Лисовский велел похоронить всех в одном месте и сделать над ними курган для своей славы, который сохранился до наших дней. На вершине кургана в 1880г. был установлен ажурный крест с упомянутой надписью (восстановлен в 2008 г.). В 1962 году перед курганом был установлен чёрный мраморный обелиск «русским воинам защитникам города Зарайска…». В 1998г. установлены памятные знаки: справа от обелиска черная плита «русским ратникам рязанцам…», а слева белая плита «героям-арзамасцам от благодарных земляков».